Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/26624

Título:

uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud.

Otros títulos:

Coordinador:

Director:

Compilador:

Autor:

Cáceres, Nicolás
Moreira, Rodrigo
Rodríguez, Araceli

Tutor:

Canetti, Rafael

Tipo de documento:

Tesis de grado

Editor:

Palabras clave:

Drone
UAV
IA
Inteligencia artificial
Redes neuronales
Aprendizaje por refuerzo
Reinforcement learning
Control
Vuelo autónomo
Gazebo
ROS

Descriptores:

Año de publicación:

2020

Contenido:

Resumen:

El proyecto tiene por objeto principal el diseño y automatización de un cuadricóptero utilizando técnicas de control basadas en redes neuronales. Se describen componentes seleccionados para la construcción del drone, así como también la caracterización mecánica y sensorial de los componentes fundamentales. Luego, se presenta la automatización y el control de vuelo detallando los algoritmos diseñados e implementados junto con los resultados obtenidos en una plataforma de simulación y en el sistema físico. Por último, las conclusiones del proyecto realizado y propuestas de mejoras a futuro.

Descripción:

Editorial:

Udelar.FI.

EN:

Financiadores:

Citación:

Cáceres, N., Moreira, R. y Rodríguez, A. uQuad IV : Diseño y construcción de un UAV autónomo utilizando algoritmos de redes neuronales para el control de actitud [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020.

Citación:

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Documento del Gobiberno:

URI:

https://hdl.handle.net/20.500.12008/26624

ISBN:

e-ISBN:

ISSN:

ISMN:

Otros identificadores:

Título Obtenido:

Ingeniero Electricista

Facultad o Servicio que otorga el Título:

Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.

Licencia:

Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)

Cobertura geográfica:

Cobertura temporal:

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Clasificación:

Es versión de:

Colecciones:

Tesis de grado
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