Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/25780

Título:

Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas.

Otros títulos:

Coordinador:

Director:

Compilador:

Autor:

Arruti, Jimena
Ottavianelli, Martín
Solari, Alfredo

Tutor:

Monzón, Pablo
Musé, Pablo
Oliver, Juan Pablo

Tipo de documento:

Tesis de grado

Editor:

Palabras clave:

Descriptores:

ROBOTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
PROCESAMIENTO DE IMAGENES
ARTES PLASTICAS

Año de publicación:

2020

Contenido:

Resumen:

El presente documento consiste en la memoria descriptiva del proyecto PARRA (Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas), en el cual se propone una intervención tecnológica-artística, a partir de la composición de obras plásticas por una entidad robótica. El objetivo a largo plazo del proyecto radica en el diseño de una instalación artística, compuesta por un robot que dibuja del natural : naturalezas muertas, paisajes, retratos, etc. El robot está conformado por una cámara, un brazo electro-mecánico, y un dispositivo capaz de realizar procesamiento de señales. El proyecto logra resolver los dos problemas específicos identificados : la generación de algoritmos de procesamiento de imágenes capaces de transformar una fotografía en una imagen con características similares a las de un dibujo que pueda ser percibido como una expresión artística humana; y la traducción de la información generada en instrucciones que puedan ser interpretadas por el simulador desarrollado, y eventualmente por un brazo construido con motores AX-12. Adicionalmente, se logra dotar de cierto caracter humano al proceso de ejecución de la obra, imponiendo las restricciones físicas propias del movimiento de un brazo humano, y considerando los procesos que ocurren usualmente al dibujar del natural (desde técnicas plásticas como el achurado, hasta un método para determinar el orden del trazado de las curvas); además de añadir imperfercciones y aleatoriedades, con el fin de alejar la estética resultante de cualquier atisbo de rigidez y precisión robótica.

Descripción:

Editorial:

Udelar.FI.

EN:

Financiadores:

Citación:

Arruti, J., Ottavianelli, M. y Solari, A. Parra : Artífice de Realizaciones Robóticas Artísticas [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. IIE, 2020.

Citación:

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Documento del Gobiberno:

URI:

https://hdl.handle.net/20.500.12008/25780

ISBN:

e-ISBN:

ISSN:

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Título Obtenido:

Ingeniero Electricista

Facultad o Servicio que otorga el Título:

Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería

Licencia:

Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)

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Colecciones:

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