Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/42432

Título:

Sistema de inspección de estructuras civiles utilizando drones autónomos.

Otros títulos:

Coordinador:

Director:

Compilador:

Autor:

Fripp, Nicolás
Queirolo, Agustín
Santellán, Agustín
Valentin, Joaquín

Tutor:

Benavides Olivera, Facundo

Tipo de documento:

Tesis de grado

Editor:

Palabras clave:

Drones
Inspección
Simulación
ROS
Gazebo
PX4

Descriptores:

Año de publicación:

2023

Contenido:

Resumen:

Este proyecto propone el uso de una flota de drones autónomos para llevar a cabo inspecciones edilicias frecuentes a la Facultad de Ingeniería, con el objetivo de modificar el proceso actual, mitigando sus riesgos de seguridad y disminuyendo sus tiempos. Para la implementación del sistema, se utilizaron diferentes herramientas como ROS (Robotic Operating System) y PX4 para el control y monitoreo de los drones, y Gazebo como entorno simulador. Uno de los puntos más importantes de la solución fue garantizar la eficiencia de las rutas de inspección. Para ello se utilizaron los algoritmos de A*, con el fin de encontrar el camino mas corto entre las zonas de inspección, y el Multiple Traveling Salesman Problem (MTSP) para resolver la asignación de drones a lugares. Además, el sistema cuenta con un servidor, desarrollado en Python, una base de datos no relacional, para la cual se utilizó MongoDB, y una interfaz de usuario desarrollada en React, utilizada para la definición y ejecución de las inspecciones.

Descripción:

Editorial:

Udelar. FI.

EN:

Financiadores:

Citación:

Fripp, N., Queirolo, A., Santellán, A. y otros. Sistema de inspección de estructuras civiles utilizando drones autónomos [en línea] Tesis de grado. Montevideo: Udelar. FI. INCO, 2023.

Citación:

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Documento del Gobiberno:

URI:

https://hdl.handle.net/20.500.12008/42432

ISBN:

e-ISBN:

ISSN:

ISMN:

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Título Obtenido:

Ingeniero en Computación.

Facultad o Servicio que otorga el Título:

Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.

Licencia:

Licencia Creative Commons Atribución (CC - By 4.0)

Cobertura geográfica:

Cobertura temporal:

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Clasificación:

Es versión de:

Colecciones:

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