| Metadato | Etiqueta | Valor | Idioma |
|---|---|---|---|
| dc.contributor.author | Autor | Benavides Olivera, Facundo | - |
| dc.contributor.author | Autor | Monzón, Pablo | - |
| dc.contributor.author | Autor | Carvalho Chanel, Caroline P. | - |
| dc.contributor.author | Autor | Grampín, Eduardo | - |
| dc.contributor.filiacion | Filiación | Benavides Facundo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Filiación | Monzón Pablo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.contributor.filiacion | Filiación | Carvalho Chanel Caroline P., Design and Control of Aerospace Vehicles Department, ISAE-SUPAERO, Toulouse, France | - |
| dc.contributor.filiacion | Filiación | Grampín Eduardo, Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. | - |
| dc.date.accessioned | Fecha ingreso | 2020-02-04T17:49:30Z | - |
| dc.date.available | Fecha disponible | 2020-02-04T17:49:30Z | - |
| dc.date.issued | Año de publicación | 2016 | - |
| dc.description | Descripción | Postprint | es |
| dc.description | Descripción | Objeto de conferencia | es |
| dc.description.abstract | Resumen | In the present document, the authors introduce the Cooperative Exploration problem as well as the most relevant approaches in order to show the most common drawbacks and opportunities to improve the state of art solutions. Subsequently, a preliminary version of a multi-robot exploration proposal is described. The first results obtained in simulated scenarios support the underlying ideas are feasible and promising. They show that is possible to cope with real communication constraints (always present in practice), being more fault tolerant and still having good performance regarding the total exploration time. Next steps to fully implement a more reliable and robust system are discussed. | en |
| dc.format.extent | Extensión | 6 p. | es |
| dc.format.mimetype | Formato | application/pdf | es |
| dc.identifier.citation | Citación | Benavides, F, Monzón, P, Carvalho Chanel, C y Grampín, E. Multi-robot cooperative systems for exploration : advances in dealing with constrained communication environments. En : XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium : 8-12 Oct. [en línea]. Recife : IEEE, 2016, pp.181-186. DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.37. | es |
| dc.identifier.doi | DOI | 10.1109/LARS-SBR.2016.37 | - |
| dc.identifier.uri | URI | https://hdl.handle.net/20.500.12008/23036 | - |
| dc.language.iso | Idioma | en | es |
| dc.publisher | Editorial | IEEE | es |
| dc.relation.ispartof | EN | XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium, 8-12 Oct. 2016. | es |
| dc.rights | Derechos | Las obras depositadas en el Repositorio se rigen por la Ordenanza de los Derechos de la Propiedad Intelectual de la Universidad de la República.(Res. Nº 91 de C.D.C. de 8/III/1994 – D.O. 7/IV/1994) y por la Ordenanza del Repositorio Abierto de la Universidad de la República (Res. Nº 16 de C.D.C. de 07/10/2014) | es |
| dc.rights.licence | Licencia | Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0) | es |
| dc.subject | Palabras clave | Multi-robot systems | en |
| dc.subject | Palabras clave | Cooperative systems | en |
| dc.subject | Palabras clave | Exploration tasks | en |
| dc.subject.other | Descriptores | ROBOTS | en |
| dc.title | Título | Multi-robot cooperative systems for exploration : advances in dealing with constrained communication environments | en |
| dc.type | Tipo de documento | Artículo | es |
Colecciones:
| Ficheros | Descripción | Tamaño | Formato | ||
|---|---|---|---|---|---|
| BMCG16.pdf | Postprint | 443.36 KB | Adobe PDF |