Carreras:
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Físico-Matemática
Ingeniería Físico-Matemática
Código de la carrera:
258
638
638
Tipo de la carrera:
Grado
Unidad Curricular (Programa):
Programa de análisis y control de sistemas no lineales.
Denominación variante en otra Licenciatura :
Código del programa:
5913_2023
Año desde que se dicta:
1997
Año de publicación:
2023
Código del plan:
362
1656
1622
1656
1622
Código de unidad curricular (curso):
5913
Resumen:
Profundizar en la teoría de la estabilidad de los sistemas no lineales de control, para analizar el comportamiento dinámico de fenómenos reales. Introducir al alumno a las principales áreas del control no lineal, desde el análisis de sistemas hasta el diseño de leyes de control avanzadas. Al final del curso, se espera que el estudiante sea capaz de: profundizar en las características propias de los sistemas no lineales y en sus diferencias con los sistemas lineales; analizar la propiedad de estabilidad (local o global) de los puntos de equilibrio de un sistema no lineal a través de la Teoría de Lyapunov, incorporar el concepto de región de atracción y distintas formas de estimarla; analizar mediante métodos teóricos y gráficos el comportamiento de sistemas de segundo orden; aprender nuevas herramientas para analizar problemas de estabilidad y existencia de oscilaciones
en sistemas no lineales, en particular aquellos en los que puede reconocerse una parte lineal dominante; comprender diversos paradigmas de síntesis de controladores para sistemas no lineales; diseñar controladores para sistemas no lineales.
Notas:
Responsable:
Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería
Idioma:
es
Licencia:
Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)
Tipo de documento:
Programa
Formato:
application/pdf
Cita:
Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería. Programa de Análisis y control de sistemas no lineales [en línea] 2023. Plan 1997.
metadata.unidadCurricularProgramas.dc.coverage.spatial:
metadata.unidadCurricularProgramas.dc.coverage.temporal:
Colecciones:
| Ficheros | Descripción | Tamaño | Formato | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 5913_2023.pdf | Programa | 224.51 KB | Adobe PDF |