Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/20.500.12008/50593

Título:

Cámaras heterogéneas.

Otros títulos:

Coordinador:

Director:

Compilador:

Autor:

Álvarez, Rodrigo
Cardozo, Rodrigo
Martínez, Gonzalo

Tutor:

Clark, Christian
Laurenzo, Tomás

Tipo de documento:

Tesis de grado

Editor:

Palabras clave:

Descriptores:

Año de publicación:

2016

Contenido:

Resumen:

El fin de este proyecto de grado es la realización de un framework extensible que permita la generación de una escena tridimensional por computadora, a partir de la información obtenida de un conjunto heterogéneo de cámaras (RGB y de profundidad), posicionadas en lugares fijos y estratégicos en torno a la escena, para poder realizar una reproducción en tiempo real de la misma. El contenido del proyecto se podría dividir en los siguientes temas : . La obtención de la información a partir de las cámaras RGB y sensores de profundidad conectados a las terminales destinadas a la captura de los datos. . El cálculo de las transformaciones que permiten la unificación de los datos de las diferentes cámaras. . La transmisión y paralelización del procesamiento de las nubes de puntos para la generación de un modelo tridimensional (malla de polígonos). . La renderización y texturización del modelo en tiempo real, a partir de la malla de polígonos generada y las imágenes obtenidas.

Descripción:

Editorial:

Udelar.FI

EN:

Financiadores:

Citación:

Álvarez, R., Cardozo, R. y Martínez, G. Cámaras heterogéneas [en línea]. Tesis de grado. Montevideo : Udelar. FI. INCO, 2016.

Citación:

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Documento del Gobiberno:

URI:

https://hdl.handle.net/20.500.12008/50593

ISBN:

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Título Obtenido:

Ingeniero en Computación

Facultad o Servicio que otorga el Título:

Universidad de la República (Uruguay). Facultad de Ingeniería.

Licencia:

Licencia Creative Commons Atribución - No Comercial - Sin Derivadas (CC - By-NC-ND 4.0)

Cobertura geográfica:

Cobertura temporal:

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Clasificación:

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Colecciones:

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